凤凰网科技讯 3月25日，小马智行披露2024年第四季度及全年财报。财报显示，2024年，该公司营收达5.48亿元（约7503万美元），同比增长4.3%，第四季度营收为2.59亿元（约3550万美元）。小马智行2022年及2023年营收分别为4.72亿元和5.1亿元，连续三年实现营收增长。

作为在自动驾驶领域布局的企业，小马智行推进自动驾驶出行服务（Robotaxi）业务。2024年，其自动驾驶出行服务收入达5328万元（约730万美元）。在中国一线城市付费Robotaxi服务拓展，使得乘客车费收入有所增长。随着第七代Robotaxi车辆于2025年开启部署，这种增长趋势存在延续甚至加速的可能性。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示，在技术成熟和资金充足的共同作用下，公司自动驾驶商业化进程加快。小马智行坚持“Robotaxi业务优先、中国市场优先、一线城市优先”的业务战略，2024年在中国北京、上海、广州和深圳等一线城市扩大自动驾驶服务部署，构建运营能力，同时在全球市场寻求更多发展机会。

2024年，小马智行加快第七代Robotaxi方案和车型的研发，经调整全年研发费用达 10.06亿元（约1.378亿美元），同比增长14%。财报显示，第七代车规级自动驾驶系统方案成本相较前代下降70%；通过与丰田汽车、北汽新能源、广汽埃安共同研发生产，2025年将推出三款第七代Robotaxi合作车型。

小马智行联合创始人、CTO楼天城介绍，公司自研的 “世界模型（PonyWorld）+ 虚拟司机（Virtual Driver）”是全无人驾驶规模部署的关键技术。“世界模型”构建高真实性训练环境和行为评估系统，每周可生成超100亿英里的自动驾驶数据集。“虚拟司机”系统在世界模型中持续进化，已能在较小算力、量产化硬件条件下实现超越人类水准的驾驶表现，尤其在极端低概率场景应对能力上取得突破。数据显示，“虚拟司机”的安全性指标提升16倍，舒适性和通行效率也有所提高。

数据显示，截至2024年末，小马智行持有现金等价物及长短期理财投资总额为60.23 亿元（约8.25亿美元），同比增长39.4%。这为其推进自动驾驶规模化发展提供了资金支持。除加大研发投入外，由于第四季度完成上市后一次性计入员工股权激励费用，小马智行运营费用有所上升。剔除该因素影响后，经调整全年运营费用为12.4 亿元（约1.699亿美元），经调整净亏损为11.21亿元（约 1.536 亿美元）。

自2024年第四季度上市以来，小马智行持续推进在中国的业务落地。在北京、广州、深圳等重点城市，其旗下Robotaxi收费服务已扩展至市区范围和重点机场、火车站，实现城市道路、高速路段、环路场景的一体化自动驾驶运营，且成为首家取得四个一线城市全无人驾驶Robotaxi全类别监管许可的企业。在Robotruck领域，小马智行于2025年1月在京津塘高速开启全国首个卡车编队跟随车无人化跨省测试及货运服务。

在产业合作方面，小马智行深化与上下游伙伴的合作。2024年11月和12月，分别与北汽新能源、广汽埃安达成合作开发L4级Robotaxi车型的协议。2024年8月和10月，小马智行 Robotaxi 通过合作接入支付宝、高德地图App和小程序。2025年3月，小马智行与拥有超29000台出租车营运网络的康福德高在广州启动自动驾驶出行联合运营。小马智行CFO王皓俊表示，公司将关注投入产出效率，合理配置资源以推动商业落地战略实施。