技术和应用是一个产业崛起的两面，产研合作，才是人形机器人可持续发展的基石。

盘和林

工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），计划到2025年，初步建立人形机器人创新体系；2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。《指导意见》一经发布立即受到各界关注，并引发关于人形机器人的热议。

为何要发展人形机器人？人形机器人，又称仿生人。当前机器人中最为普及的是机械臂，比如工业机器人，通过编程设置让机械臂承担简单劳动。当前，工业机器人和PLC自动化控制叠加，已经基本可以替代人类机械重复的体力劳动，除非人力成本比机器人更低，否则企业都会选择以机器人代替流水线工人。比如汽车制造业就大规模使用以机械臂为代表的工业机器人，但在服装业，还保留了一定的人工。然而，工业机器人等只能代替简单机械的劳动，人体的78个关节能够和骨骼肌肉配合完成上万个不同的动作。所以当遇到复杂工作的时候，需要人形机器人辅助人类来完成。另外，机器人的钢铁之躯，在一些复杂环境中有独特优势，比如火山、地震、事故等现场，机器人能够代替人类进入，而现有履带、轮式机器人在应对复杂地形的时候存在缺陷，所以双足、四足机器人相比于人类更适合这些应用场景。

人形机器人的核心竞争力，并非其像人，而是其双足、四足平衡性，以及基于多关节的多元化动作。比如全球人形机器人的领先企业波士顿动力就有一款Atlas，当前其已经可以完成跑酷、跳跃等动作，有很好的平衡性和机动性，而这些方面过去只有人类才具备。

当然，我们也要承认一点，当前人形机器人的应用还没有打开，我们之所以需要人形机器人，是因为人类关节的灵活性，但人形机器人的关节数量有限，而这些关节配合驱动器完成各种高难度动作，则需要长期的机器学习，通过神经网络等算法和海量数据(603138)的结合，才能一步步地完善整套人形机器人系统。

现阶段国内人形机器人产业尚不完善，很多人形机器人还在追求形似，更有甚者，造一个人形外壳，却由真人在背后操控。这就脱离了发展人形机器人的本源目标。

此次《指导意见》的发布，就非常重视人形机器人技术实质大于形式的重要性，主要在两方面来为人形机器人把控未来方向：

其一，从技术角度将人形机器人导向硬科技。提出“到2025年，人形机器人创新体系初步建立，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给”。对于人形机器人，大脑指人形机器人的决策层，一般是为人形机器人多元行动进行编程，未来结合AI大模型，人机交互效率提高，从而降低人形机器人的操作门槛。小脑是AI和感知层的结合，由AI中、小模型主导，通过传感器捕捉信息，通过AI做出动能反馈，提高人形机器人的平衡性，丰富人形机器人的动作。肢体是人形机器人的执行控制层，围绕电机/液压驱动、减速器、关节控制器等等，是机器人动作的执行区域。《指导意见》对人形机器人技术发展方向给予直观描述，明确了人形机器人未来发展方向。

其二，从应用探索来找寻人形机器人发展出口。提出“在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段”。机器人的关键并非在人形，而是基于人形的机器人解决方案，而现阶段由于人形机器人能够做的动作尚不够丰富，所以要探索有限动作能力下，人形机器人的应用突破口。而《指导意见》提出了应用探索方向。在特种装备领域，人形机器人很可能承担危险区域工作任务，利用人形机器人的灵活性，排爆排险。在制造领域，人形机器人将在生产的各个环节更加灵活配置。而在民生服务领域，人形机器人将承担更为复杂的人类工作，并非简单搬运。

综上，笔者认为，中国人形机器人发展重点并非“量产”，而是应用。波士顿动力是当前人形机器人全球技术实力最强的企业，但波士顿动力股权数次易手，原因就在于波士顿动力徒有先进的人形机器人，却很难找到应用场景，而与之对应的，则是标准化工业机器人如日中天的发展势头，技术和应用是一个产业崛起的两面，产研合作，才是人形机器人可持续发展的基石。

（作者系浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任、研究员,工信部信息通信经济专家委员会委员）

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